2016年3月15日，来自美国加州的初创公司imcustom宣布正式推出第一个3D扫描与鞋垫打印系统，该系统将会把增材制造（3D打印）带进医疗和零售商店。据该公司介绍，这一系统将会在几分钟之内为消费者进行准确的足部3D扫描，并为其推荐可以在店内当天3D打印的个性化鞋垫。
据了解，在此之前，该公司已经在全美的山姆会员商店（Sam's Club）进行了一次成功的路演。在路演中，该公司为会员们提供免费的足部扫描，并且按照批发价提供定制或者半定制的鞋垫。
要获得一对定制的3D打印鞋垫，消费者首先要踏上iMcustom专有的聚合物凝胶扫描仪，这个扫描仪是该公司与麻省理工学院（MIT）共同开发的。扫描仪上柔软的软凝胶垫可以准确捕获（精度小于1毫米）足部在通常位置上的3D形状。随后，该扫描仪会输出一个3D查看器链接来显示足部扫描结果，该结果会将足部的压力点可视化，并且发现可能会有的问题。
该脚部扫描数据会通过电子邮件发送给客户，这一切都会在短短5分钟之内完成。在获得基本的足部和健康数据之后，客户可以做出明智的购买决策，iMcustom就可以开始为其构建定制鞋垫。一旦鞋垫文件完成后，它就会在店内打印出来，直接呈现在客户面前。在这个过程中的每一步，客户都将得到通知，他甚至可以通过网络摄像头观看他们定制的鞋垫的打印过程。
“iMcustom创造了一种独一无二的系统，坦率地说它将是这个行业的颠覆者——借助我们的动态3D扫描仪和3D打印系统，曾经需要数周甚至数月来制造的定制鞋垫（矫形器）如今只需一到两小时即可完成。”iMcustom公司创始人兼CEO Glen Hinshaw称。
iMcustom采用最新的FDM打印技术和久经试验的足部扫描&鞋垫CAD/CAM软件克服了竞争公司经常会出现的问题，并可以在一天之内提供高质量、准确的定制鞋垫。
iMcustom还开发了独特的模型切片技术和材料，其与硬件相结合可以将每双鞋垫的打印时间减少至90分钟。对iMcustom的3D扫描仪和打印机系统的其他好处包括：降低成本、工艺环保、接近零材料损耗，以及一个模块化、网络化的系统可以最大限度地提高生产效率和负载。
目前，iMcustom 3D凝胶扫描仪和打印系统已经开始进驻零售商或医疗机构，定制鞋垫的零售价格为249美元，两个小时之内就可以当场3D打印完成。半定制的鞋垫也可以通过商店或网上购买，起价89美元。
